题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
第1题
过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
第3题
杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时,又通过偏心轮1'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动;最后,通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。
第4题
题7-17图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D点的速度。
第5题
半径为R=3e,图示瞬时,OC⊥CA,且O,A,B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
第6题
题11-30图(a)所示质量分别为m和2m,长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接,OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时,OA杆水平,AB杆铅直。由于初位移的微小扰动,AB杆的B端无初速地向右滑动,试求当OA杆运动到铅垂位置时,A点处的约束力。
第7题
题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置,O,A和C三点在同一水平线上,a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
第8题
道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时,导杆的速度和加速度。
第9题
0N,已知AB BC,AB= BC=CD=60mm, E=100mm,M=2kN·m。;不计杆重,求电机对杆OE的力偶矩的大小M。
第10题
和(d)所示分离体的受力图[这里,例如题2-6图(c)表示铰链的销钉在杆AB的B孔中]。