图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1'为同一构件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽。摆
杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时,又通过偏心轮1'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动;最后,通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。
杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时,又通过偏心轮1'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动;最后,通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。
第1题
试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构;图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块);图c为一精压机构。并间在图d所示机构中,齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同,为什么?
第2题
题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动,推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:
(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。
(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。
第3题
图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构。将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图,分析其是否能实现设计意图,并提出修改方案。
图a
第5题
在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中,MM'为同定齿条,齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍,已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转,试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3,4的速度影像。
第6题
线性时不变系统输入f(t)与零状态响应y(t)之间的关系为
图J2.10 (1)求系统的单位冲激响应h(t); (2)求当f(t)=ε(t+1)一ε(t一2)时的零状态响应; (3)用简便方法求图J2.10所示系统的响应。图中h1(t)=δ(t一1),h(t)为(1)中结果,f(t)与(2)中相同。
第7题
A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处,如图b所示,其摩擦圆半径为ρ = Rk1f;其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf
B.构件1所受的力FR41方向如图b所示
C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线,且FR12 =? FR32,如图b所示
D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示
第8题
第9题
给推杆2的总反力FR12及FR32的方位(不考虑构件的重量及惯性力,图中虚线小圆为摩擦圆)。