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[单选题]

杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动,通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动,若O1O2=O2A=L,q=wt,利用自然坐标表示(以O1为原点,顺时针转向为正向)的套筒A的运动方程为:s= _________。杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动,通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动,若O1O2=O2A=L,q=w

A.杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动,通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动,若O1O2=O2A=L,q=w

B.杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动,通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动,若O1O2=O2A=L,q=w

C.杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动,通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动,若O1O2=O2A=L,q=w

D.杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动,通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动,若O1O2=O2A=L,q=w

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更多“杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动,通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动,若O1O2=O2A=L,q=wt,利用自然坐标表示(以O1为原点,顺时针转向为正向)的套筒A的运动方程为:s= _________…”相关的问题

第1题

在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿
在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿

过套简绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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第2题

图所示曲柄摇杆机构,OA=R,以匀角速度ω绕轴转动,O1B=l,O1O = r,初始时OA与O1成一直线,试确定B点的运动方程、速度和加速度。

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第3题

题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,BE分别铰
题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,BE分别铰

接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

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第4题

题7-35图(a)所示平面连杆机构,等边三角形平板ABC的边长为a,三个顶点A,B和C分别与套简A,O1

题7-35图(a)所示平面连杆机构,等边三角形平板ABC的边长为a,三个顶点A,B和C分别与套简A,O1B杆和O2C杆铰接,套筒又可沿着杆OD滑动。设杆OB长为a并以角速度w转动。试求机构处于图示位置时杆OD的角速度。

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第5题

质量不计的刚性轴O1O2上固连一根质量为m,长度为l的均质杆AB。当轴以匀角速度w转动时,试
求题11-34图(a)所示之偏心距为e的情况下轴承O1和O2处的约束力。

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第6题

题6-17图(a)所示凸轮挺杆机构,凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动,图示瞬时OA=r, A点曲率半
题6-17图(a)所示凸轮挺杆机构,凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动,图示瞬时OA=r, A点曲率半

径为p,θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。

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第7题

题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动

,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

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第8题

在题6-6(a)图所示机构中,杆O2B可绕固定轴O2转动,其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿
在题6-6(a)图所示机构中,杆O2B可绕固定轴O2转动,其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿

过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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第9题

图5-1所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,通过滑块带动杆BC运动,
求当φ=30°时。杆BC的速度。

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第10题

图14-7a所示为均质细杆弯成的圆环,半径为r,转轴O通过圆心垂直于环面,A端自由,AD段为微小缺口,设
圆环以匀角速度ω绕轴O转动,环的线密度为ρ,不计重力,求任意截面B处对AB段的约束力。

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