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何谓串级控制系统？串级控制系统主要用于什么样的被控对象？它是如何克服扰动对控制系统性能的影响的？
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第2题
A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求
B.串级均匀控制系统的主，副变量都比较平稳，在允许范围内变化
C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定
D.串级均匀控制系统调节器的比例和积分作用都很强
第6题
A.前馈-反馈控制系统相对于串级控制系统，反应速度更快、更稳定
B.前馈-反馈控制系统能克服多种干扰，是由于串级控制系统的高级系统
C.前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成
D.前馈-反馈控制系统是一种基于模型的控制控制系统，可实现性不纯在问题
E.串级控制系统是由内、外(或主、副)两个反馈回路所组成
