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[主观题]
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c（t)
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
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设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
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第2题
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。
第3题
设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于
试确定增益K和反馈系数Kh的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以Kh为变量的根轨迹。
第5题
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。
第6题
第7题
(2008年)如图4．7—3所示闭环系统的根轨迹应为()。
A.整个负实轴
B.实轴的二段
C.在虚轴左面平行于虚轴的直线
D.虚轴的二段共轭虚根线
第8题
(2006年)如图4．7—2所示闭环系统(其中K＞0．25)的根轨迹应为()。
A.整个负实轴
B.整个虚轴
C.在虚轴左面平行于虚轴的直线
D.在虚轴左面的一个圆
第9题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
