试画出P、PI、PID控制器对偏差为阶跃输入变化的响应曲线。

第1题

串级控制系统中控制器控制规律的选择，一般情况下，副控制器可选（)作用。

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

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第2题

以下网络可以作为（)。

A.P校正

B.PI校正

C.PD校正

D.PID校正

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第3题

PID控制器中,积分控制的作用是（)。

A.克服对象的延迟和惯性

B.能使控制过程为无差控制

C.减少控制过程的动态偏差

D.使过程较快达到稳定

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第4题

压力控制系统中要求没有余差时，一般选用（)控制规律。

A.两位式

B.P

C.PID

D.PI

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第5题

转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。

A.PID

B.PI

C.P

D.PD

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第6题

串级控制中控制策略的选择中，主控制通常采用（)控制律。

A.PI

B.PD

C.P

D.PID

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第7题

流量控制系统仅采用PI调节作用，不采用PID调节作用的原因是因为流量信号脉动幅度小、频率高，如果加上微分作用，控制器的输出会频繁波动，反而影响了调节质量。（)

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第8题

图c过渡过程特性曲线对应的调节器名称是()，代表符号是()。

A.比例，P

B.比例，PI

C.微分，D

D.比例一积分，PID

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第9题

在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用()控制规律

A.P

B.PI

C.PID

D.PD

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第10题

图4-37为空间站示意图。为了有利于产生能量和进行通信，必须保持空间站对太阳和地球的合适指向。

空间站的方位控制系统可由带有执行机构和控制器的单位反馈控制系统来表征，其开环传递函数为

试画出K*值增大时的系统概略根轨迹图，并求出使系统产生振荡的K*的取值范围。

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