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[主观题]

图示连杆机构中LAB=LBC=30cm,LAD=LCD=60cm,各杆长为,AB杆为原动件。试问:1)图示位置ABC三点共

线,计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少?并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少?2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型?若保证机构类型不变,AD杆长,BC杆长,CD杆长也不变,且以AB杆为机架,那么AB杆长取值范围是多少?

图示连杆机构中LAB=LBC=30cm,LAD=LCD=60cm,各杆长为,AB杆为原动件。试问:1

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第1题

在图示铰链四杆机构中,已知lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD为机架,若将此机构为双摇杆机构,求lA
B的取值范围

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第2题

在附图2-19所示机构中,已知lAB=100mm,lBC=lCD=200mm,1=10rad/s.求vF及 a

在附图2-19所示机构中,已知lAB=100mm,lBC=lCD=200mm,1=10rad/s.求vF及 aF的大小及方向,2及a2的大小和方向.(规定,)

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第3题

铰链四杆机构ABCD中,已知:lAB=60mm,lBC=140mm,lCD=120mm,lAD=100mm。若以AB杆为机架得_______机
构;若以CD杆为机架得_______机构;若以AD杆为机架得_______机构。

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第4题

在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构

件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

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第5题

在图9-14所示机构中,已知x=110mm,y=40mn,φ1=45°,lAB=30mm,LBC=71mm,lCD=35.5
mm,lDE=28mm,lBS2=35.5mm.ω1=1l0rad/s.m2=2kg,Js2=0.008kg·m2.假定构件1、3、4及5上的惯性力和各构件的重力均忽略不计.设构件5上作用着有效阻力Fr=500N,lEF=20mm,试求各运动副中的反力及需加于构件1上的平衡力偶矩Mb.

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第6题

在图示的导杆机构中,已知LAB=30mm,试问:(1)若机构成为摆动导杆机构时,LAD的最小值为多
在图示的导杆机构中,已知LAB=30mm,试问:(1)若机构成为摆动导杆机构时,LAD的最小值为多

在图示的导杆机构中,已知LAB=30mm,试问:

(1)若机构成为摆动导杆机构时,LAD的最小值为多少?

(2)若LAD=60mm,LAB的最大值为多少?

(3)如果LAB=60mm,若使该机构成为转动导杆机构的条件?

(4)该机构的极位夹角日。(在图上画)

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第7题

曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,则图示瞬时连杆AB的角加速度为()。

A.不等于零,逆时针。

B.不等于零,顺时针。

C.等于零

D.无法判断

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第8题

题7-35图(a)所示平面连杆机构,等边三角形平板ABC的边长为a,三个顶点A,B和C分别与套简A,O1

题7-35图(a)所示平面连杆机构,等边三角形平板ABC的边长为a,三个顶点A,B和C分别与套简A,O1B杆和O2C杆铰接,套筒又可沿着杆OD滑动。设杆OB长为a并以角速度w转动。试求机构处于图示位置时杆OD的角速度。

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第9题

图示滑道连杆机构,位于水平面内。曲柄长r,对转轴的转动惯量为 ;滑道连杆重P,连杆与导轨间的摩
擦力可认为等于常值F;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变转矩M ,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=φ0,求曲柄转一周后的角速度。

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第10题

直径为d=8cm的滚子在水平面上只滚动不滑动。杆BC一端与滚子铰接,另一端与滑块C铰接,已知图示位
置(杆BC水平)滚子的角速度为ω=10rad/s,α=30°,β=60°,BC=30cm,求BC杆的角速度和滑块C的速度。

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