有一升降装置如图所示，螺旋副采用梯形螺纹，大径d=50mm，中径d2=46mm，螺距p=8mm，线数n=4，支承面采用推力球轴

有一升降装置如图所示，螺旋副采用梯形螺纹，大径d=50mm，中径d₂=46mm，螺距p=8mm，线数n=4，支承面采用推力球轴承。升降台的上下移动处采用导向滚轮，它们的摩擦阻力忽略不计。设承受载荷F_Q=50000N，试计算：

(1)升降台稳定上升时的效率η，已知螺旋副间摩擦因数f=0.1。

(2)稳定上升时施加于螺杆上的力矩。

(3)若升降台以640mm/min上升，则螺杆所需的转速和功率。

(4)欲使升降台在载荷F_Q作用下等速下降，是否需要制动装置？若需要，则加于螺杆上的制动力矩是多少？