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[判断题]
进行过机校正,可以通过监控装置自动校正,还可以人工校正。()
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第10题
设角位移伺服系统的开环模型为,试采用四阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静态速度误差系数Ky≥200;
(b)阶跃响应的过波时间te<04秒:
(e)阶跃响应的超调量Mp<30%;
并计算相位裕度ye的大小。