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[单选题]

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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发布时间：2022-07-27

更多“机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是()。”相关的问题

第1题

为避免工具末端与所加工的表面碰撞，在创建工具坐标框架时，一般要沿（)正方向偏移TCP。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.法兰盘表面

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第2题

可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第3题

机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第4题

通常机器人的TCP是指（)。

A.工具中心点

B.法兰中心点

C.工件中心点

D.工作台中心点

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第5题

ABB机器人的TCP是工具工作点，默认是()。

ABB机器人的TCP是工具工作点，默认是（)。

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第6题

（)是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异位形

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第7题

（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第8题

（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第9题

在复平面上取正实轴作割线。试在所得区域内:（1)取定函数z^{a<／sup>（－1＜a＜0)在正实轴上沿取正实值的一个解析分枝，并求这一分枝在z=－1处的值，在正实轴下沿的值。（2) 取定函数Lnz在正实轴上沿取实值的一个解析分枝，并求这一分枝在z=－1处的值;在正实轴下沿的值.}

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第10题

机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。（)

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