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[主观题]

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C的速度。

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=

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第1题

图5-2a所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω0转动,套筒A可沿杆BC滑动,已知BC=DE,BD=CE=l。
求:图示位置时,杆BD的角速度和角加速度。

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第2题

图1-2-24所示曲柄滑块机构,已知求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2

图1-2-24所示曲柄滑块机构,已知求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2

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第3题

图3-3所示摆导杆机构,已知曲柄lAB</sub>=20mm,lAC</sub>=40mm,试写出该机构的极位夹角=()此机构的
图3-3所示摆导杆机构,已知曲柄lAB</sub>=20mm,lAC</sub>=40mm,试写出该机构的极位夹角=()此机构的

图3-3所示摆导杆机构,已知曲柄lAB=20mm,lAC=40mm,试写出该机构的极位夹角=()此机构的行程速比系数K=().

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第4题

题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯

题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置,O,A和C三点在同一水平线上,a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

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第5题

图所示机构中的曲柄OA和O1B上各自作用一已知的力偶,使机构处于平衡状态。设O1B=r,求支
座O1的约束力及曲柄OA的长度。

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第6题

题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm,以等角速度w=4rad/s绕O轴转动,滑杆上圆弧形滑
题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm,以等角速度w=4rad/s绕O轴转动,滑杆上圆弧形滑

道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时,导杆的速度和加速度。

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第7题

题7-29图a所示平面四连杆机构中,曲柄OA长r,连杆AB长l=4r,当曲柄和连杆成一直线时,此时曲柄的
角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

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第8题

平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ω0绕轴O转动。步在图9-25a所示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°。
求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。

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第9题

图9-12所示小型精压机的传动机构,OA=O1B=r=0.1m,EB=BD=AD=l=0.4m。在图9-12b所示瞬时,OA⊥AD,O
1B⊥ED,O1D在水平位置,OD和EF在铅直位置。已知曲柄OA的转速n=120r/min,求此时压头F的速度。

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第10题

滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。已知曲柄OA长r=10cm,以匀转速n=30r/min转动。连杆AB长l=1
7.3cm,滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

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