题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
图所示铰链四杆机构为()
图所示铰链四杆机构为()
A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构
C.双曲柄机构
D.单摇杆机构
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A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构
C.双曲柄机构
D.单摇杆机构
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第1题
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
第9题
取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？
