实际PD调节器不能消除被调量的稳态偏差,是一种有差调节器。()

第1题

比例调节器的比例带越大，其调节作用越()，被调量的稳态误差()。

比例调节器的比例带越大，其调节作用越（)，被调量的稳态误差（)。

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第2题

积分调节作用使被调量的()得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

积分调节作用使被调量的（)得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

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第3题

无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是（）。

A.消除稳态误差

B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应

C.既消除稳态误差又加快动态响应

D.加快动态响应

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第4题

在系统中串联PD调节器，以下哪种说法是错误的

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

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第5题

超调量可以用来表征被控变量偏离给定值得程度,它就是（)

A.最大偏差与给定值之差

B.最大偏差与新稳态值之差

C.新稳定值与给定值之差

D.最大偏差与余差之差

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第6题

如图P3-5所示系统，图中的Ws（5)为调节对象的传递函数，W_c（s)为调节器的传递函数。如果被控对

如图P3-5所示系统，图中的Ws(5)为调节对象的传递函数，W_c(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)W_c(s)=K_p

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第7题

要消除系统稳态误差，调节系统调节规律，普通选用（)。

A.PI

B.PD

C.P

D.以上都不对

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第8题

积分调节在调节系统中所起的作用是（)。

A.稳定被调参数

B.消除余差

C.超前调节

D.消除偏差

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第9题

自动控制调节系统中微分调节的作用是（)。

A.超前调节的作用

B.消除余差的作用

C.稳定被调参数的作用

D.消除偏差

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第10题

如果希望控制系统消除稳态误差，在系统中应加入()调节器。

如果希望控制系统消除稳态误差，在系统中应加入（)调节器。

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实际PD调节器不能消除被调量的稳态偏差，是一种有差调节器。（)