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[主观题]

曲柄OA长r，在平面内绕0轴转动，如图6-9所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设φ=ωt，杆

AB长l=2r，求点B的运动方程、速度和加速度。

曲柄OA长r，在平面内绕0轴转动，如图6-9所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设

曲柄OA长r，在平面内绕0轴转动，如图6-9所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设

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发布时间：2022-09-23

更多“曲柄OA长r，在平面内绕0轴转动，如图6-9所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设φ=ωt，杆”相关的问题

第1题

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω₀绕轴O转动。步在图9-25a所示位置时，AB=BO，并且∠OAD=90°。

求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。

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第2题

如图14-15a所示，曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质

量为m₂的滑杆BC，使其沿铅垂方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

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第3题

均质杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由转动，如图a所示。已

知OA杆长Ɩ，质量为m₁;圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

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第4题

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω_O绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。

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第5题

题7-39图所(a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰

题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰

接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

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第6题

如图8-19a所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板

B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。

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第7题

题7-16图（a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯

题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

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第8题

偏置曲柄滑块机构如图a所示，曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m，AB=2m，OC=0.2m，求当

曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

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第9题

均质杆OA长l=3.27m，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。当杆在图7-35所示铅垂位置时，就给予杆以

多大角速度，才能使杆转到水平位置。

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第10题

图所示曲柄摇杆机构，OA=R，以匀角速度ω绕轴转动，O1B=l，O1O = r，初始时OA与O1成一直线，试确定B点的运动方程、速度和加速度。

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