滑轮重G，半径为R，对转轴O的回转半径为ρ，一绳绕在滑轮上绳的另一端系一重为P的物体A，滑轮上作用

一不变转矩M，使系统由静止而运动;不计绳的质量，求重物上升距离为s时的速度及加速度。