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[主观题]

如图a所示,已知均质杆AB长2l,质量为2m,在中点O与杆CD相铰接,杆CD的角速度为ω,质量不计,CD=2h,盘

簧刚度系数为k,当φ0=0时,盘簧无变形。求:(1)当ω=0时杆AB微振动的固有频率;(2)当ω为常数时,ω与φ0。的关系;(3)当ω为常数时,C,D处的约束力;(4)在ω为常数时,杆AB微振动的频率。

如图a所示,已知均质杆AB长2l,质量为2m,在中点O与杆CD相铰接,杆CD的角速度为ω,质量不计,

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第1题

均质杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由转动,如图a所示。已
知OA杆长Ɩ,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时,杆的角速度和角加速度。

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第2题

题11-30图(a)所示质量分别为m和2m,长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接,OA杆的O端为

题11-30图(a)所示质量分别为m和2m,长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接,OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时,OA杆水平,AB杆铅直。由于初位移的微小扰动,AB杆的B端无初速地向右滑动,试求当OA杆运动到铅垂位置时,A点处的约束力。

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第3题

两个质量均为m的小球由长为2l,质量不计的细杆连接,杆的中点C焊接在质量不计的铅垂轴AB的中点,
并以匀角速度w绕AB轴转动,如题11-35图(a)所示。已知AB=h,细杆与转轴的夹角为0。试求系统运动到图示位置时,轴承A和B处的约束力。

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第4题

均质杆AB重为W1,长为ɭ,在B端用跨过定滑轮的绳索吊起,绳索的末端挂有重为W2的重物,设A、
C两点在同一铅垂线上,且AC=AB,如图a所示。求杆平衡时角θ的值。

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第5题

题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住,绳的另一端系在天花板C、D两点上,已知杆长AB=C

题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住,绳的另一端系在天花板C、D两点上,已知杆长AB=CD=2r,杆重为P,设将杆绕铅直轴线转过a角,求使杆在此位置平衡时所需的力偶矩M以及绳子的拉力FAC与FBD

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第6题

均质实心圆柱体A和薄铁环B的质量均为m,半径都等于r,两者用杆AB铰接,无滑动地沿斜面滚下,斜面与水
平面的夹角为θ,如图12-19a所示。如杆的质量忽略不计,求杆AB的加速度和杆的内力。

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第7题

均质杆AB质量为m,长为l,悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时,杆的质心加速度以及另一绳

均质杆AB质量为m,长为l,悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时,杆的质心加速度以及另一绳的拉力。

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第8题

图a所示质量为m,长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞。假定碰撞是塑性的,求碰

图a所示质量为m,长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞。假定碰撞是塑性的,求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。

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第9题

题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,

题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°,试求该瞬时杆AB的角加速度。

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第10题

如图14-8a所示均质曲杆ABCD刚性地连接于铅直转轴上,已知CO=OB=b,转轴以匀角速度ω转动。欲使AB及CD
段截面只受沿杆的轴向力,求AB,CD段的曲线方程。

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