控制器的作用方向：通常，将控制器的输入量(偏差)定义为“偏差=测量值-给定值”，那么当测量值(偏差)增加时，其输出信号也增加的控制器称为“正”作用控制器;反之，控制器的输出信号随测量值(偏差)的增加而减少的控制器称为“反”作用控制器。()此题为判断题(对，错)。