题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
1型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（)。
A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec
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A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
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第2题
某I型和某II型系统的对数幅频特性的渐近线如图2-5-14(a)和(b)所示,试证:
其中Kc和Ke分别为静态速度误差系数和静态加速度误差系数。
第3题
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，
试完成:
(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；
(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。
第4题
A.G0(s)=100/s+1
B.G0(s)=100/s(s+1)
C.G0(s)=100/(s+1)(s+2)
D.G0(s)=100/s^2(s+1)
第6题
已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。
(1)确定系统的开环传递函数。
(2)根据开环对数幅频特性的折线图确定幅值穿越频率ωc和系统的相角稳定裕度γ。
