某市由于城市的迅速发展，中心城市与东部卫星城间交通压力日益加重，为此拟建一条按高速公路标准，

时速80km/h的城市快速路，线路长12km。初测阶段，需测绘规划路沿线1：500带状地形图，宽度为规划红线外50m，遇规划及现状路口加宽50m，同时调查绘图范围内地下管线。定测阶段，进行中线测量和纵横断面测量。 测绘成果采用地方坐标系和地方高程系。城市已建CNSS网络，已有资料：城市一级导线点和三、四等GPS点以及二、三等水准点。

问题：

1.地下管线的调查方法有哪些？

2.简述市政工程测量的任务。

3.地下管线探测应提交哪些成果？