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（请给出正确答案）
在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.
AB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ1=30°.设ω1为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´a=450N,lCF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.
答案
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第1题
第2题
第4题
行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1，r2。以及r3=r1+2r2，齿轮1和2的齿数分别为z1和z2，当齿轮1以角速度w1转动时，试求系杆角速度wH，以及传动比iH。
第5题
第6题
在图8-7a和图8-7b所示的2种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s。求图示位置时杆O2A的角速度。
第7题
(1)该轮系的自由度，并指出是否存在局部自由度以及虚约束。
(2)求传动比。
第8题
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
A.
B.
C.
D.
第9题
在图9-25所示的消防梯升降机构中,已知lBB´=200mm,
AB´=400mm,lAS=1500mm、xc=yc=800mm,荷重Q=3000N,φ=30°,求应加于油缸活塞上的平衡力Fb及各运动副中的反力.
第10题
，Vm>Vm0，两检波器均工作在大信号检波状态。试指出哪个电路能实现同步检波。
