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[单选题]

在以下（)情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行

A.机器人调试投入运行时

B.机器人发送碰撞后

C.更换电机或者编码器时

D.以上都有

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发布时间：2022-07-27

更多“在以下()情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行”相关的问题

第1题

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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第2题

当发现石墨舟掉片严重或者片子卡的太紧时处理方式为：在确保安全的情况下，找到卡片的具体位置，将问题卡点标出，查看该卡点有无异常并告知工艺人员进行确认，由工艺将该问题卡点进行更换或者对石墨舟进行校准处理()此题为判断题(对，错)。

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第3题

每次测定水样前，必须对仪表进行空白校准，倒入除盐水，待有溢流后按“排污”键排污，重复二次，第三次保存校准结果。（)

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第4题

离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关

算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序。()

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第5题

进入封闭处所后的预防措施，以下说法正确的是（)。

A.处所内有人员进入时，应经常对空气进行检测，并在状况发生恶化时提示处所内的人员离开。

B.为进入封闭处所的人员提供经校准的.试验合格的多种气体测试仪，用以在需要的情况下来监控氧气.一氧化碳和其它气体的含量。

C.在人员进入处所后以及在人员临时休息期间，应持续对处所进行通风。休息过后再次进入时，应再次对空气进行检测。如果通风系统发生故障，处所内的所有人员必须立即离开。

D.在处所内进行管道和阀门作业时，要特别引起注意。如果工作过程中情况发生变化，应增加空气检测频率。

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第6题

下列哪种情况不需要进行机器人零点校准？（)

A.新购买的机器人

B.本体电池没电

C.转数计数器丢失

D.断电重启

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第7题

在使用SiteMaster之前，必须对之进行哪些设置？（)

A.校准。

B.设置馈线损耗参数LOSS

C.设置馈线的传播参数PROPV

D.以上三种都不需要。

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第8题

在哪个窗口可以标定机器人的零位？（）

A.程序编辑器

B.手动操作

C.校准

D.控制面板

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第9题

CX482车型在如下哪些情况下需要进行IPMA摄像头的校准？（)

A.更换挡风玻璃

B.改变轮胎尺寸

C.悬架修理或更换

D.前安全气囊展开

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第10题

以下对生产过程中泄露值监控说法正确的是？（）

A.如果自动泄露值出现异常现象，需停机对氦检机进行校验

B.氦检值必须符合工序规格牌要求

C.泄露值根据情况变化而变化，先稳定生产在向PE报备更改参数D．泄露值一般情况下超一点点没有事

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