已知质点作直线运动，t=0时，x=x0，υ=υ0，且运动过程中满足a=-kυ（k为常数)，则任一时刻a（t)=______，υ（t)=______．

已知质点作直线运动，t=0时，x=x₀，υ=υ₀，且运动过程中满足a=-kυ(k为常数)，则任一时刻a(t)=______，υ(t)=______．x(t)=______．