在水面上有两只舰艇A和B均以匀速度v₁=36km/h行驶，A舰艇向东开，B舰艇沿以O为圆心，半径为R=1

00m的圆弧逆时针方向行驶，如题6-5图(a)所示。在图示瞬时，两艇的位置S=50m，φ=30°。 试求:

(1)B艇相对A艇的速度;

(2)A艇相对B艇的速度。