如题5-33图所示，摩擦传动机构主动轴I的转速为n=600r/min，轴I摩擦轮的轮缘与轴II的轮盘接触，并

由外向内，沿径向移动。距离d按规律d=100-5t变化，其中d以mm计，t以s计。摩擦轮的半径r=50mm, R=150mm。

(1)以距离d表示轮II的角加速度;

(2)当d=r时，求轮I边缘上一点的加速度。