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[多选题]

关节坐标型工业机器人的优点（)。

A.结构紧凑，占地面积小

B.灵活性好，手部到达位置好，具有较好的避障性能

C.有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小

D.关节驱动力小，能耗较低

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发布时间：2022-09-19

更多“关节坐标型工业机器人的优点()。”相关的问题

第1题

按坐标系统分，工业机器人的主要机械结构有哪些（)。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.关节坐标型

D.球坐标型

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第2题

工业机器人按机械结构类型分类分为：（）。

A.关节型机器人

B.球坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

E.检测机器人

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第3题

球坐标型工业机器人的优点（)。

A.占地面积小

B.结构紧凑

C.位置精度尚可

D.直线运动速度快

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第4题

工业机器人按操作机坐标形式的不同，可分为（）。①直角坐标机器人②球坐标机器人③圆柱坐标机器人④多关节机器人。

A.①②

B.②③

C.①②③

D.①②③④

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第5题

按操作机坐标形式，工业机器人可分为（)。

A.圆柱坐标式机器人

B.球坐标式机器人

C.直角坐标式机器人

D.关节坐标式机器人

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第6题

工业机器人按照坐标形式分类，有（）

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式（cartesian type）

C.极坐标式（polar coordinate）

D.球坐标式

E.关节坐标式

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第7题

机器人按坐标形式分为（）

A.直角坐标型机器人

B.圆柱坐标型机器人

C.球坐标型机器人

D.关节坐标型机器人

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第8题

按应用领域的不同，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。（)

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第9题

（)型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节

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第10题

球坐标型工业机器人的缺点（)。

A.避障性能较差

B.存在平衡问题

C.占地面积小

D.结构紧凑

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