如图所示，一质量为m，半径为R的均匀圆柱体，平放在桌面上。若它与桌面的滑动摩擦系数为μ，在时，使圆柱体获得一个绕旋转轴的角速度ω0。则到圆柱体停止转动所需的时间为： （）。